電子控制制動(dòng)力限制 (EBL)

 電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)(Electronic Brake force Limitation，簡稱EBL)是在汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)(Antilock Braking System)的基礎(chǔ)上增加的制動(dòng)力分配功能。此功能能替代傳統(tǒng)的感載比例閥裝置，并且優(yōu)化了車輛的制動(dòng)性能。在裝有EBL功能的制動(dòng)系統(tǒng)中，原有的ABS所有的部件都能為EBL所利用，為車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性提供了更可靠的保障。

EBL簡介及布置形式

    汽車的制動(dòng)性能是汽車的主要性能之一，直接關(guān)系到人民的生命財(cái)產(chǎn)安全，而后軸側(cè)滑是造成車輛不穩(wěn)定的主要因素，因此經(jīng)過許多的試驗(yàn)，目前已經(jīng)認(rèn)識(shí)到制動(dòng)時(shí)若后軸比前軸先抱死拖滑，就可能發(fā)生后軸側(cè)滑，為了防止后輪抱死而發(fā)生危險(xiǎn)的側(cè)滑，汽車制動(dòng)系的實(shí)際前后制動(dòng)力分配曲線(D曲線)總應(yīng)在理想制動(dòng)力分配線(1曲線)下方，為了減少前輪失去轉(zhuǎn)向能力的機(jī)會(huì)和提高制動(dòng)效率，D曲線應(yīng)越接近l曲線越好。如果能按需要改變B線，使之達(dá)到上述目的，將比前后橋制動(dòng)器制動(dòng)力具有固定的比例的汽車具有更大的優(yōu)越性(見圖1)，根據(jù)這個(gè)觀點(diǎn)，在現(xiàn)代的汽車制動(dòng)系統(tǒng)中裝有各種壓力調(diào)節(jié)裝置，以改變后橋的制動(dòng)壓力。

    目前應(yīng)用最多的是載荷控制比例閥(Load Sensing Valve)、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD(Electronic Brake force Distribution)，威伯科公司目前在ABS基礎(chǔ)上集成的EBL功能是一個(gè)更先進(jìn)的制動(dòng)力分配功能，并且在制動(dòng)系統(tǒng)中安裝了后橋制動(dòng)壓力傳感器，使EBL能在更低的減速度下起作用。EBL功能是基于ABS輪速傳感器，監(jiān)控制動(dòng)期間后橋與前橋滑移率的差別，并控制滑移率在給定的范圍內(nèi)。圖2為傳統(tǒng)的商用車EBD功能(見圖2A)和威伯科公司典型的EBL功能的系統(tǒng)分布(見圖2B)。

EBL的工作原理 

    EBL(Electronic Brake force Limitation)功能是威伯科公司所特有的，原理同傳統(tǒng)的商用車領(lǐng)域所談到的EBD功能，但比EBD功能更先進(jìn)。EBD功能是簡單的滑移率平衡功能，是在ABS系統(tǒng)中通過修改ECU內(nèi)部的程序來實(shí)現(xiàn)的，ABS系統(tǒng)中不需要安裝額外的零部件。也就說EBD功能是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中ABS功能的一部分，就是基于ABS系統(tǒng)的輪速傳感器計(jì)算出后橋的滑移率和車輛減速度，當(dāng)車輛在制動(dòng)過程中后橋的滑移率和車輛的減速度超過設(shè)定的范圍，EBD開始起作用。當(dāng)車輛安裝了帶EBD功能時(shí)后橋的輸出壓力會(huì)隨著載荷的不同而變化(見圖3)。

    并且EBD功能只是簡單的來分配后橋的制動(dòng)力，而傳統(tǒng)的EBD功能，為了滿足法規(guī)對(duì)制動(dòng)減速度的要求，只有在車輛減速度大于0.25G時(shí)EBD功能才開始工作(見圖4)，但由于車輛在制動(dòng)過程中90％的車輛減速度小于0.25G，鑒于此，EBD在制動(dòng)過程中幾乎不起作用。所以威伯科公司開發(fā)出EBL功能。

    EBL功能是可完全取代感載比例閥功能的電子高性能的制動(dòng)滑移率平衡功能。EBL控制的是后輪的滑移率在一個(gè)給定的范圍內(nèi)，并且當(dāng)滑移率太小或減速度太低的時(shí)候EBL功能允許后橋的壓力繼續(xù)增加。EBL功能是在制動(dòng)過程中以車輪速度和后橋的制動(dòng)壓力為輸入?yún)?shù)，以轉(zhuǎn)向橋和驅(qū)動(dòng)橋的滑移率差值為參考值來調(diào)整后橋的制動(dòng)壓力。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板并且EBL的控制參數(shù)超過設(shè)定的范圍時(shí)，EBL開始工作。EBL實(shí)現(xiàn)后橋壓力的調(diào)整是建立ABS的電磁閥也相應(yīng)的動(dòng)作的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的(ABS電磁閥處于保壓狀態(tài))。由于EBL功能安裝有壓力傳感器，車輛在制動(dòng)過程中ABS能監(jiān)測(cè)出后橋的制動(dòng)壓力，能使EBL功能在更低的車輛減速度下實(shí)現(xiàn)壓力的調(diào)整，所以EBL功能高于EBD功能。威伯科公司的EBL功能最低允許車輛的減速度在0.1G時(shí)工作，幾乎在所有的制動(dòng)過程中，EBL都將起作用(見圖5)。并且威伯科公司的EBL功能能夠根據(jù)車輛的機(jī)械性能，能設(shè)定更低的車輛減速度，而且EBL功能是電子的制動(dòng)力分配，所以對(duì)于不同的車型要分配制動(dòng)力不需要更換制動(dòng)氣室，簡化了產(chǎn)品的種類。

EBL功能的可靠性 

    隨著車流密度的加大和車速的提高．為保證車輛的安全，制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有很強(qiáng)的可靠性。EBL功能具有非常高的安全性和可靠性，當(dāng)前橋制動(dòng)回路失效時(shí)，EBL將停止工作，后橋?qū)?shí)施全制動(dòng)。EBL功能為了更大程度的利用地面的附著系數(shù)，如果車輛的減速度沒有達(dá)到預(yù)先設(shè)定的減速度的值，EBL將允許后橋制動(dòng)氣室的壓力持續(xù)增加，直到增加到理想的值為止。EBL的高性能之處在于增加了后橋的壓力傳感器，如果后橋的壓力傳感器出現(xiàn)故障，EBL功能將轉(zhuǎn)換成EBD功能，將按照EBD的工作要求起作用。在常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)中，只要EBL的部件不出現(xiàn)任何故障，EBL將一直起作用．即使是ABS的有關(guān)部件有故障。所以EBL功能優(yōu)化了車輛的制動(dòng)性能。

    EBL并不是一直在工作，只要駕駛員釋放制動(dòng)踏板或車輛已經(jīng)停住，EBL將停止工作。EBL功能是ABS系統(tǒng)附加的一個(gè)制動(dòng)力分配功能，EBL只是在ABS系統(tǒng)工作之前起作用，當(dāng)ABS開始工作時(shí)，EBL將停止工作。

EBL在試驗(yàn)中測(cè)試的曲線 

    圖6為威伯科公司的EBL功能在工作過程中的測(cè)試的曲線，該曲線可以詳細(xì)的看出各個(gè)參數(shù)的變化，以及前后制動(dòng)氣室輸出壓力的差異，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)力的分配，取代感載比例閥。

    TPM英文全稱Indirect Tyre Pressure Monitoring，中文名為間接輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)

    TPM 根據(jù)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及ABS齒圈齒數(shù)，ABS傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)脈沖，然后累計(jì)每個(gè)車輪的信號(hào)脈沖數(shù)值，計(jì)算對(duì)角線間輪胎信號(hào)的差別（不超過1公里），考慮轉(zhuǎn)向、溫度及載荷變化等的影響，對(duì)計(jì)算結(jié)果要有一定的補(bǔ)償，如果差別超出了預(yù)先設(shè)定的極限，通過ABS警告燈顯示輪胎壓力降低。

    TPM(輪胎壓力檢測(cè))使用ASR復(fù)位開關(guān)進(jìn)行功能的激活， 操作步驟如下：將車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，并且關(guān)掉點(diǎn)火開關(guān)；按住ASR復(fù)位開關(guān)；打開點(diǎn)火開關(guān)；等待三秒鐘(直到ABS的警告燈熄滅)；松開ASR復(fù)位開關(guān)等待TPM功能初始化的確認(rèn)信息(ASR指示燈閃三次)，TPM功能成功初始化

    注釋：當(dāng)輪胎壓力故障時(shí)，TPM故障的閃碼為7-8。(轉(zhuǎn)載汽車制動(dòng)網(wǎng)/chebrake.com )

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