高空作業(yè)車(chē)是電力、通訊、交通、市政、消防、救 援、建筑等行業(yè)進(jìn)行施工、維護(hù)修理等作業(yè)的理想設(shè) 備。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，高空作業(yè)車(chē)的需 求量迅速上升。高空作業(yè)車(chē)的升降方式有折疊式、伸 縮式和混合式等多種形式，作業(yè)高度從十幾米到幾 十米不等，其工作平臺(tái)的調(diào)平方式經(jīng)歷了從自重調(diào) 平到電液調(diào)平的發(fā)展過(guò)程。

   本文介紹高空作業(yè)車(chē) 工作平臺(tái)常用的調(diào)平技術(shù)。

１、利用平臺(tái)自重的調(diào)平機(jī)構(gòu) 利用平臺(tái)自重調(diào)平是出現(xiàn)最早、結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的 一種工作平臺(tái)調(diào)平方式，其原理見(jiàn)圖１，平臺(tái)的重心 在作業(yè)平臺(tái)１與臂桿３連接的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸點(diǎn)２的正下方，且靠近底部，利用工作平臺(tái)和載荷的重力作用使 平臺(tái)無(wú)論如何升降都能自動(dòng)保持水平狀態(tài)。該方法 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、調(diào)整維修方便、成本低，但易晃，特別是當(dāng)操作人員在平臺(tái)中的位置變動(dòng)時(shí)，平臺(tái) 產(chǎn)生搖動(dòng)，操作人員有不安全的感覺(jué)，因此在平臺(tái)達(dá) 到作業(yè)位置后要使用鎖緊機(jī)構(gòu)防止搖動(dòng)，操作起來(lái)比較麻煩，只在工作高度較低、技術(shù)性能低的作業(yè)車(chē) 上使用，現(xiàn)在已較少采用。

２、平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu) 平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)由一組或多組平行四邊形 連桿機(jī)構(gòu)組成，原理見(jiàn)圖２，調(diào)平機(jī)構(gòu)一端與工作平 臺(tái)４相連，另一端與回轉(zhuǎn)臺(tái)１連接，上平行四邊形３和下平行四邊形２相連處的短邊固聯(lián)在一起，利用 平行四邊形在變形過(guò)程中兩組對(duì)邊始終分別保持平 行的原理，無(wú)論折疊臂如何升降，工作平臺(tái)始終保持 水平狀態(tài)。其調(diào)平過(guò)程是連續(xù)的，具有調(diào)平可靠、同 步眭好的特點(diǎn)。且在實(shí)際應(yīng)用中折疊臂本身可以作 為平行四邊形的一個(gè)邊，因此結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，主要用 在折疊臂式高空作業(yè)車(chē)上。缺點(diǎn)是平行四連桿機(jī)構(gòu) 只能在臂桿外側(cè)布置，結(jié)構(gòu)不緊湊，由于平行四連桿 的限制，臂桿之間的工作角度范圍小于１８０度。

３、鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)是由平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)演變而來(lái)的，原理見(jiàn)圖３，鏈輪３固定在工作平臺(tái)２ 上，鏈輪６固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)１上，４和５都是雙聯(lián)鏈輪，所有鏈輪齒數(shù)和齒形參數(shù)均相同，鏈輪之間繞有 鏈條。由于鏈輪３和６分別固定在工作平臺(tái)和回轉(zhuǎn) 臺(tái)上，當(dāng)臂桿變幅時(shí)，鏈條強(qiáng)制帶動(dòng)工作平臺(tái)作相應(yīng) 的反方向角度變化，無(wú)論臂桿如何升降都能保證平 臺(tái)處于水平狀態(tài)。

鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)比平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)的 工作角度更大，臂桿之間的工作角度范圍大于 １８０度，且鏈條、鏈輪可以安裝在臂桿內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝、調(diào)整和維護(hù)。 根據(jù)實(shí)際需要，可以用平行四連桿和鏈條鏈輪組成混合式調(diào)平機(jī)構(gòu)，布置更加靈活，如圖４所示， 鏈輪４與上平行四邊形３的短邊固聯(lián)在一起，在臂 桿的升降過(guò)程中，工作平臺(tái)始終保持水平。

４、靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu) 靜液壓調(diào)平也稱為液壓伺服液壓缸調(diào)平，如圖 ５所示，主體部分由兩只結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的調(diào)平 液壓缸Ｉ和調(diào)平液壓缸Ⅱ組成。兩根液壓缸的無(wú)桿 腔與無(wú)桿腔相連，有桿腔與有桿腔相連，能保證一只液壓缸伸長(zhǎng)（縮短）一定長(zhǎng)度，另一只液壓缸縮短（伸 長(zhǎng)）相同的長(zhǎng)度。調(diào)平液壓缸Ｉ連接在回轉(zhuǎn)臺(tái)１與臂 桿２之間，調(diào)平液壓缸Ⅱ連接在臂桿２與工作平臺(tái) ３之間。當(dāng)臂桿變幅時(shí)，調(diào)平液壓缸Ｉ長(zhǎng)度發(fā)生改變，與工作平臺(tái)相連的調(diào)平液壓缸Ⅱ發(fā)生相反方向的長(zhǎng)度改變。調(diào)平液壓缸Ｉ伸長(zhǎng)一段距離，／ＡＢＣ增加；調(diào)平液壓缸Ⅱ縮短相同的距離，厶４’Ｂ’Ｃ’減 少。合理設(shè)計(jì)ＡＡＢＣ和△Ａ’Ｂ ７ｃ７的邊長(zhǎng)，厶４’Ｂ’Ｃ７減 少的角度約等于／＿ＡＢＣ增加的角度，從而使工作平 臺(tái)保持水平。兩只調(diào)平液壓缸組成閉環(huán)系統(tǒng)，不受外 部系統(tǒng)的影響，為防止密封和接頭處泄漏影響工作 平臺(tái)的調(diào)平性能，需在系統(tǒng)中安裝補(bǔ)油裝置。這種調(diào) 平機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、精度高的特點(diǎn)，適用 于伸縮臂式高空作業(yè)車(chē)。但存在滯后現(xiàn)象，且滯后現(xiàn) 象隨著高度的增加而更加明顯。

５、電液調(diào)平機(jī)構(gòu) 電液調(diào)平的基本工作原理是通過(guò)安裝在工作平 臺(tái)上的水平傳感器來(lái)感知平臺(tái)的狀態(tài)，并產(chǎn)生一個(gè) 相應(yīng)的電流，控制調(diào)平液壓缸的動(dòng)作，最終使平臺(tái)保持水平狀態(tài)。                          

     電液調(diào)平機(jī)構(gòu)又分為電液自動(dòng)調(diào)平和 電液比例調(diào)平。 如圖６所示，電液自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)主要部件包括 水平傳感器１、調(diào)平液壓缸５和電磁換向閥７。其中 水平傳感器１安裝在工作平臺(tái)２上，當(dāng)工作平臺(tái)處 于水平狀態(tài)時(shí)，水平傳感器輸出電流為零，當(dāng)工作平 臺(tái)發(fā)生傾斜時(shí)，水平傳感器產(chǎn)生控制電流，電流的大 小不隨工作平臺(tái)的傾斜角度變化而改變。根據(jù)工作 平臺(tái)傾斜方向的不同，控制電流進(jìn)入電磁換向閥７ 的２個(gè)電磁線圈中的１個(gè)，使電磁換向閥工作，調(diào)平 液壓缸５伸長(zhǎng)或縮短，帶動(dòng)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)４運(yùn) 動(dòng)，最終使工作平臺(tái)趨于水平。調(diào)平是不連續(xù)的，適 用于折疊臂式和伸縮臂式高空作業(yè)車(chē)。 時(shí)恢復(fù)水平的速度快，工作平臺(tái)與水平面之間夾角 小時(shí)恢復(fù)水平的速度慢，因此其調(diào)平過(guò)程連續(xù)、平穩(wěn)，調(diào)平性能好、控制精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，適用于各 種形式的大高度的高空作業(yè)車(chē)。

如圖７所示，電液比例調(diào)平機(jī)構(gòu)由水平傳感器 １、調(diào)平液壓缸５、電液比例伺服閥７和放大比較器 ８組成。與電液自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)不同的是，水平傳感器 輸出信號(hào)的大小與工作平臺(tái)的傾斜角度成正比。當(dāng) 臂桿變幅時(shí)，工作平臺(tái)與水平面產(chǎn)生一定的夾角， 水平傳感器輸出相應(yīng)大小的信號(hào)，經(jīng)放大比較器放 大、判定方向后，由驅(qū)動(dòng)電路輸入到電液比例伺服 閥７中相應(yīng)的比例電磁鐵，比例伺服閥的閥芯產(chǎn)生 位移，輸出壓力液體，壓力液體的流量與控制電流 成比例，即與工作平臺(tái)的傾斜角度成正比，壓力液 體作用于調(diào)平液壓缸５兩腔中的一腔，使活塞桿伸 長(zhǎng)或縮短，控制工作平臺(tái)發(fā)生與原傾斜方向相反的 轉(zhuǎn)動(dòng)，工作平臺(tái)恢復(fù)到水平狀態(tài)。在工作平臺(tái)傾斜 角度減小的過(guò)程中，水平傳感器輸出信號(hào)變小，壓 力液體的流量減少，工作平臺(tái)與水平面之間夾角大。

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